| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | mtc-m16.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m16@80/2006/08.09.17.35 |
| Última Atualização | 2006:08.09.17.35.48 (UTC) administrator |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m16@80/2006/08.09.17.35.49 |
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.15.36 (UTC) administrator |
| Chave Secundária | INPE-14032-PRE/9206 |
| Chave de Citação | MarquesFoKugaRios:2006:InGPNa |
| Título | Integrated GPS/INS navigation system based on a gyroscope-free IMU  |
| Formato | Papel |
| Projeto | Dinâmica Órbital |
| Ano | 2006 |
| Data Secundária | 2006-08-09 |
| Data de Acesso | 18 maio 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CN |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 252 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Marques Filho, Edmundo Alberto 2 Kuga, Hélio Koiti 3 Rios Neto, Atair |
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 3 8JMKD3MGP5W/3C9JGK9 |
| Grupo | 1 DMC-INPE-MCT-BR 2 DMC-INPE-MCT-BR 3 LAC-INPE-MCT-BR |
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais 3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais |
| Endereço de e-Mail | hkk@dem.inpe.br |
| Nome do Evento | Brazilian Conference on Dynamics, Control and Applications (DINCOM). |
| Localização do Evento | Guaratinguetá |
| Data | 22-26 May. 2006 |
| Páginas | 6 |
| Título do Livro | Proceedings |
| Histórico (UTC) | 2006-08-09 17:35:49 :: jefferson -> administrator :: 2006-11-09 19:11:46 :: administrator -> simone :: 2007-03-20 12:14:11 :: simone -> administrator :: 2021-02-11 18:15:36 :: administrator -> marciana :: 2006 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Palavras-Chave | ENGENHARIA E TECNOLOGIA ESPACIAL GPS/INS gyro-free Kalman |
| Resumo | This paper analyses the performance of a low cost INS, based on a gyro-free IMU that only uses multiples accelerometers and is aided by a GPS receiver. The IMU is composed by a specific array of accelerometers such that linear and angular accelerations can be computed. The GPS/INS loosely integration approach is implemented by a Kalman filter. The performance of the integrated system is assessed by using computer simulation. |
| Área | ETES |
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > LABAC > Integrated GPS/INS navigation... |
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Integrated GPS/INS navigation... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/sid.inpe.br/mtc-m16@80/2006/08.09.17.35 |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/sid.inpe.br/mtc-m16@80/2006/08.09.17.35 |
| Idioma | en |
| Arquivo Alvo | DINCON-2006_Edmundo_Marques-Final.pdf |
| Grupo de Usuários | administrator jefferson simone |
| Visibilidade | shown |
| Detentor da Cópia | SID/SCD |
| Permissão de Leitura | allow from all |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3ESGTTP 8JMKD3MGPCW/446AF4B |
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.40.46 2 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.46 1 |
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/banon/2003/08.15.17.40 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination documentstage doi edition editor electronicmailaddress identifier isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid organization parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress publisher publisheraddress readergroup rightsholder schedulinginformation secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | marciana |
| atualizar | |